В 1765 году Екатерина II учредила придворную карусель — состязание на лошадях с применением оружия в упражнениях с манекенами. Для этого Екатерина II поручила А. Ринальди возвести на Дворцовой площади временную деревянную постройку в виде амфитеатра с галереями и ложами для проведения состязаний, и 16 июня 1766 года карусель состоялась первый раз. Карусель имела две стороны — состязательную и парадную. Первая сложилась из двух традиций — античной и средневековой. О преемственности античной традиции свидетельствует надпись «С Алфеевых на Невские брега» на медалях и жетонах, отчеканенных в память карусели 1766 года. Также влияние на карусели оказывала средневековая традиция рыцарских турниров. Вместе с рыцарскими (мужскими) каруселями, проводились дамские карусели.
Дамы выступали в повозках, управляемых возницами, выполняя те же воинские упражнения, что и конные кавалеры.